Вот здесь (http://azp.ucoz.ru/) какой-то хороший человек перевел спецификации почти всех современных АЦП на русский язык.

Про несколько образцов, с которыми успел познакомиться, могу сказать, что качество переведенных документов, выше, чем оригинальных (за счет наведения логического порядка в текстах).